海底捞的送餐机器人在人工智能行业已经很火了。服务机器人依靠激光雷达和陀螺仪进行导航和避障。但是，如果长时间使用，陀螺仪会产生温度漂移，从而导致送餐机器人定位出现偏差。这解决了这个问题。方法是增加传感器辅助定位。有时间可以仔细看看海底捞的送餐机器人。他头上有一个对着天花板的摄像头，然后你注意天花板。送餐机器人的路径上会有一些。图标类似于二维码，每个图标都不一样。这是机器人用来帮助校准精度的。可以根据不同的图标知道自己在哪里，然后校准激光雷达的精度，所以精度非常高
一、送餐机器人的定义和分类送餐机器人是一种智能服务机器人，可以代替餐厅服务人员将菜品从厨房送到顾客餐桌上。送餐机器人具有自动送餐、自主充电、自主导航、自主避障等功能。根据运动方式不同，可分为有轨送餐机器人和无轨送餐机器人。其中，有轨送餐机器人是指轨道固定的机器人，不能随意移动的机器人，利用磁导航技术和RFID定位技术实现机器人固定位置送餐。无轨送餐机器人是指没有固定轨道，可以随意移动的机器人。它采用超宽带技术和全自主导航定位技术，实现机器人的全方位运动。
二、送餐机器人行业产业链分析
中国送餐机器人行业产业链包括：以核心硬件供应企业与核心技术系统研发企业为主的上游产业；以送餐机器人生产制造企业为主的中游产业；应用于各类餐饮企业的下游产业。
中国送餐机器人行业产业链
三、送餐机器人行业发展现状2020年在疫情影响下，人们对于送餐机器人的需求正在不断上升，市场认可度不断上升，我国送餐机器人行业或将进入高速爆发增长期。据国家统计局数据显示，2019年中国工业机器人产量为186943套，同比增长26.6%；2020年中国工业机器人产量为237068套，同比增长26.8%。
2021-07-06 17:16:55 作者： 上海惊鸿智能机器人
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