仿真人机器人系统仿真是指通过计算机模拟实际机器人系统的技术。 机器人系统仿真可以通过由单台机器或多台机器人组成的工作站或生产线进行。 通过系统仿真，可以在制造单机和生产线之前模拟真实物体，缩短生产周期，避免不必要的返工。
国外很早就认识到机器人仿真在机器人研究和应用中的重要作用，从1970年代开始就开展了这方面的研究工作。
仿真可以利用交互式计算机图形技术和机器人学理论，在计算机中生成机器人几何图形并进行三维显示，以确定机器人机体和工作环境的动态变化过程。
在使用的软件中，工作站级仿真软件功能齐全，实时性高，真实性强，可制作近似真实的仿真画面； 而计算机级仿真软件的实时性和真实性不高，但通用性强。 ，使用方便等优点。 目前机器人系统仿真的主要问题是仿真模型与实际产品的误差，需要进一步研究和解决。
仿真人机器人对于远程操作的机器人有特殊的应用。 1993年，德国航天研究局在美国对哥伦比亚号航天飞机进行了装载试验。其中一项内容是地面操作员远程操作航天飞机上的太空机器人，因为从地面到太空的信号传输需要很长时间。 7 秒。对于这么大的延迟，通过人工操作远程控制机器人显然是非常困难的。解决这个长时间延迟问题的唯一有效方法是使用3D图形实时模拟。即通过对空间机器人与周围环境的实时仿真，建立虚拟现实环境，操作者操作仿真图形。由于操作员和模拟图形之间没有延迟，因此这种控制非常容易。实际机器人会在几秒后跟随模拟图形的动作，从而实现地面控制器对空间机器人的远程控制操作，有效解决大时延问题。在这里，机器人 3D 实时图形模拟起着关键作用。目前，我国已开始从事这方面的研究工作。
2021-07-02 17:27:08 作者： 上海惊鸿智能机器人
当前位置：