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官方指导价:¥198000
数量:
库存:65652
销售数量:
55
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参数规格

一、头部机械部分
1、皱眉:左右、上下各一个自由度;完成左右两眉中间靠拢收缩,完成双眉上挑动作。
2、眨眼:左右眼皮各一个自由度,完成同步眨眼及挤眼动作
3、眼球:左右、上下各一个自由度,完成左右、上下旋转及上下左右复合动作。
4、微笑:左右面部各一个自由度,完成左右面部微笑时的表情。
5、嘴巴:下颌一个自由度,完成嘴巴张合。
6、颈部:上下、左右、横向摆动各一个自由度,完成点头、摇头、摆头动作。
7、头部骨骼部分采用高强度树脂成型,后脑勺装有超静音风扇以利于舵机散热。
二、上肢机械部分
A、左手臂5个自由度:
1、大臂2个:完成大臂外展、前后抬起小臂及大臂复合动作
2、小臂2个:完成小臂左右旋转、前后收放及小臂复合动作。
3、手腕1个:完成手掌左右旋转。
B、右手臂5个自由度:
1、大臂2个:完成大臂外展、前后抬起小臂及大臂复合动作
2、小臂2个:完成小臂左右旋转、前后收放及小臂复合动作。
3、手腕1个:完成手掌左右旋转。
以上大臂、小臂连接部分为轻型ABS材质加工,符合人体手臂曲线。

1、电源等级:采用AC/DC工业适配电源,24V、12V、7.5V、5V共有4个电压等级。
2、语音识别:科大讯飞语音识别,四麦克风阵列。
3、工控机:双核CPU  4200U  1.8G  ,内存4G。
4、主控板采用STM32系列单片机,串行总线控制方式
5、操作系统:Linux操作系统,提供接口协议,便于用户二次开发。
6、电气保护:系统所有舵机具有堵转保护、过载保护及高温保护。
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