参数规格
一、头部机械部分
1、皱眉：左右、上下各一个自由度；完成左右两眉中间靠拢收缩，完成双眉上挑动作。
2、眨眼：左右眼皮各一个自由度，完成同步眨眼及挤眼动作
3、眼球：左右、上下各一个自由度，完成左右、上下旋转及上下左右复合动作。
4、微笑：左右面部各一个自由度，完成左右面部微笑时的表情。
5、嘴巴：下颌一个自由度，完成嘴巴张合。
6、颈部：上下、左右、横向摆动各一个自由度，完成点头、摇头、摆头动作。
7、头部骨骼部分采用高强度树脂成型，后脑勺装有超静音风扇以利于舵机散热。
二、上肢机械部分
A、左手臂5个自由度：
1、大臂2个：完成大臂外展、前后抬起小臂及大臂复合动作
2、小臂2个：完成小臂左右旋转、前后收放及小臂复合动作。
3、手腕1个：完成手掌左右旋转。
B、右手臂5个自由度：
1、大臂2个：完成大臂外展、前后抬起小臂及大臂复合动作
2、小臂2个：完成小臂左右旋转、前后收放及小臂复合动作。
3、手腕1个：完成手掌左右旋转。
以上大臂、小臂连接部分为轻型ABS材质加工，符合人体手臂曲线。
1、电源等级：采用AC/DC工业适配电源，24V、12V、7.5V、5V共有4个电压等级。
2、语音识别：科大讯飞语音识别，四麦克风阵列。
3、工控机：双核CPU 4200U 1.8G ，内存4G。
4、主控板采用STM32系列单片机，串行总线控制方式
5、操作系统：Linux操作系统，提供接口协议，便于用户二次开发。
6、电气保护：系统所有舵机具有堵转保护、过载保护及高温保护。
当前位置：
