环境的代表性；服务机器人通常在非结构化的黄色中自主运行，因此需要对环境进行更精确的描述。寻找实用、易于实现的抽取、表示和学习环境特征是服务机器人的关键技术之一。

    环境感知传感器和信号处理方法，服务机器人的环境传感器包括与环境有关的传感器和环境特性传感器。前者包括定位传感器和姿态传感器，它涉及到特种传感器的任务，它随机器人的工作环境而变化，这种传感器可以直接或间接地进行，通常需要采用多传感器信息融合技术来进行原始信号处理。

    控制系统和结构：机器人控制系统和体系结构的研究主要集中在开放控制器的体系结构和分布式并行算法的融合上。在服务机器人控制器中，控制器的专业化、串行化和功能化越来越受到重视。

    复杂任务和服务的实时规划--机器人智能的核心。运动规划主要分为全规划和随机规划。完整的规划机器人根据环境的完整序列集进行动作决策。环境的微笑变化将使机器人采取不同的行为方式。随机规划是根据环境行为部件序列计划对机器人进行的动作决策。

    卸载机构适合于操作环境；设计一种在非结构化环境下工作的服务机器人是一项具有挑战性的任务。这种机器人设计成功的关键是具有可重构结构的智能可靠的移动载体。服务机器人作为人类的助手，经常与人接触，因此首先要考虑服务机器人的安全性和友好性。

    因此，服务机器人的机械本体设计指导与工业机器人或其他自动机械有很大的变化。在满足功能的前提下，充分考虑功能和造型的结构设计。如弹性、平滑曲线过渡、造型美观、与人的亲近感等。