很多人一听到“机器人”三个字，脑海中就会浮现“酷炫”、“强大”、“高端”等词。 他们认为机器人就像科幻电影中的“终结者”一样高端。 凉爽的。 实际上，在本文中，我们将探讨机器人技术的基本概念，并了解机器人如何完成任务。
1、讲解机器人的组成部分
从最基本的层面来说，人体包括五个主要组成部分：
身体结构
肌肉系统，用于移动身体结构
感觉系统，用于接收有关身体和周围环境的信息
能量来源，用于为肌肉和感官提供能量
大脑系统，用于处理感觉信息和指导肌肉运动
当然，人类有一些无形的特征，比如智力和道德，但在纯物理层面上，这个列表是相当完整的。
讲解机器人的组成部分与人类非常相似。 典型的机器人具有可移动的身体结构、类似电机的装置、传感系统、电源和控制所有这些元件的计算机“大脑”。 从本质上讲，机器人是人类制造的“动物”。 它们是模仿人类和动物行为的机器。
讲解机器人的定义非常广泛，从为工厂服务的工业机器人到小型家用清洁机器人。根据目前最广泛的定义，如果某物被很多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用更精确的定义。他们规定机器人应该有一个可重新编程的大脑（一台计算机）来移动身体。
根据这个定义，机器人与其他移动机器（如汽车）的区别在于它们的计算机元素。很多新车都有车载电脑，但只用它来做细微的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大部分部件。机器人在物理特性上不同于普通计算机。它们每个都连接到一个身体，而普通的计算机则没有。
大多数讲解机器人确实有一些共同的特点
首先，几乎所有的讲解机器人都有一个可以移动的身体。有的只有电动轮，有的则有大量的活动部件，一般由金属或塑料制成。类似于人的骨骼，这些独立的部分是通过关节连接起来的。
机器人的轮子和轴通过某种传动装置连接。有些机器人使用电机和螺线管作为传动装置；其他人使用液压系统；有些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何一种传动装置。
其次，机器人需要能源来驱动这些传动装置。大多数机器人将由电池或墙上插座供电。此外，液压机器人需要泵来对液体加压，而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。
所有传输设备都通过电线连接到电路上。该电路直接为电动机和电磁阀供电，并操作电子阀启动液压系统。阀门可以控制加压流体在机器中流动的路径。例如，如果机器人想要移动由液压驱动的腿，它的控制器将打开一个阀门，该阀门从液压泵通向腿上的活塞筒。加压流体将推动活塞，使腿向前旋转。通常，机器人使用提供双向推力的活塞，以便零件可以在两个方向上移动。
机器人的计算机可以控制连接到电路的所有组件。为了让机器人移动，计算机将打开所有必要的电机和阀门。大多数机器人都是可重新编程的。如果你想改变一个机器人的行为，你只需要在它的计算机中编写一个新程序。
2021-10-28 17:01:25 作者： 上海惊鸿智能机器人
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