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机器人的软硬件是指什么呢?
2021-10-14 15:37:59 作者:
上海惊鸿
智能机器人
智能机器人的软硬件适配,其实就是一些看得见和看不见的东西,
无论是硬件和软件,在应用层面都有各自的增配。比如让一个机器人可以爬垂直墙面,硬件上可能需要吸盘,软件也必须和这个能力适配。
原始的硬件语义,即一些基本不变的语义。使人感到僵硬。
事实上,一般人都可以看到的那种触摸式的东西叫硬件,因为这些东西在出厂之后基本上都不会改变,比如说电脑的主板。那种非常柔软的线材,尽管很柔软,却仍属于硬件。正如我们所说的人类硬核,并不意味着他体内确实有结石。软体原始的语义呢,就是能轻易改变的东西,给人一种柔软的感觉。实际上,人们通常把大部分程序称为软件。今日我卸载了QQ,明天再把它装好。不只是装货,也可以安装不同版本。不但可装入不同版本,也可装入不同地点,十分随意。
所以,看起来在软硬件之间,有没有软硬兼施呢?是的,它是固件(Firmware)。软件,实际上也是一种软件,但是他比一般软件要硬得多。通常是不能随意修改的,修改后可能会把整个系统搞砸。他们将一般的软硬件联系在一起。看着这,你可能会明白,理论上,机器,实际上是硬件的一部分。但是事实上,人们所了解的机器与硬件,与理论并不相同。说得统一,在这个百家争鸣的年代真不容易。有人认为机器是硬件,估计有许多人反对。
实际上,如果一个机器人从业者说自己是做硬件的,那么90%的人都是跟电路有关的。这百分之九十是怎样来的,当然是基于我的不完全统计(即没有统计)。作业内容大概是设计原理图,做电路分析,设计PCB(即印刷电路板,如电脑主板,常用的是绿,因为较便宜),再找厂家加工。
接着焊接制作的线路板(就是将电子元件如电容、电阻、晶片等焊接到PCB上),这一点需要自己完成。完成这些工作之后,当然还有一项非常重要的工作,即电路板调试。又被称为调音板。这个步骤一般都会出现很多问题,新手一般都会死在这一步,因为从开始的设计到焊接线路板,任何一步出错都可能导致报废。而且新手也没有足够的经验和方法去解决这些问题。首先,我们不能展开讨论。在数字电路中,写固件(Firmware)程序当然不会出现。是的,就是那种比较硬的软件。这是由于所有外部设备(如:单片机)都需要通过控制芯片(如传感器)进行控制。以上这些工作如果有团队的话,就是团队分工来做。若无团队,则只能独自完成。
一句话总结:看得到,摸得到的,是硬件;其它的都是软件。
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