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智能机器人的工作原理详细分解
2021-10-14 15:25:35 作者:
上海惊鸿
智能机器人
在英语中,“机器人”一词来源于捷克语,robota一词,常译为“强迫劳工”。大部分机器人都可以用它来形容。目前,大多数机器人都是用于高强度重复生产的工作。他们要做的工作,对于人类来说很困难,危险或者无聊。
双脚行走的运动方式本身并不稳定,因而很难实现机器人。设计者经常把目光转向动物世界,特别是昆虫,以设计出行走更加平稳的机器人。这种昆虫有六条腿,它们常常拥有很高的平衡能力,能够适应各种不同的地形。
毫无疑问,人工
智能机器人
涉及的AI智能是人们关心的领域,而且毫无疑问也是具争议的领域:所有人都同意,机器人能在一个装配线上工作,但是关于它是否具备智能却有分歧。
正如“机器人”一词本身一样,你也很难界定“人工智能”。最终人工智能是对人类思维过程的再现,一种人工制造的机器,带有人类智能。AI包括学习任何知识的能力、推理能力、语言能力以及形成自己观点的能力。现在机器人专家远不能达到这个水平的人工智能,但是他们在有限的人工智能领域已经取得了巨大的进步。今天,有人工智能的机器已经能够模拟某些特殊的智能部件。
这台电脑已有能力在一个有限的领域解决问题。使用人工智能解决问题的过程比较复杂,但是基本原理是非常简单的。第一,人工智能机器人或计算机会通过传感器(或人为输入的方式)收集有关特定情况的事实。电脑会把这些信息和储存的信息相比较,从而判断其意义。电脑基于收集到的信息,计算出各种可能的行动,然后预测哪个行动有效。自然地,计算机只能解决其程序所允许的问题,它没有一般意义上的分析能力。国际象棋电脑是这样一种机器的典范。
一些现代机器人也有有限的学习能力。一个学习型机器人能识别某一动作(比如移动腿等)是否达到期望的效果(例如绕过障碍)。Broker将这些信息存储在下一次遇到同样的情况时,试图采取能够成功应对的行动。类似地,现代计算机只能在非常有限的情况下这样做。他们不能像人类一样收集各种类型的信息。有些机器人能通过模仿人的动作来学习。在日本,机器人专家通过让机器人学习舞蹈,通过向机器人演示舞蹈。
一些机器人能与人打交道。Kismet是一个由麻省理工学院人工智能实验室制造的机器人,它能够识别人的肢体语言和说话的声音,并作出相应的反应。Kismet的作者对成年人和婴儿之间的互动方式非常感兴趣,婴儿仅仅通过语调和视觉信息来相互交流。这一低级交互方式可作为类人学习系统的基础。
AI的
大
难题就是了解自然智能是如何运作的。和人工心脏不同,发展人工智能不同,在科学家手里,并没有一个简单明确的模型可以提供信息。脑部包含上百亿个神经细胞,而我们的思维和学习是通过在不同神经元间的电子连接实现的。但我们不知道这些连接是如何实现高级推理能力的,甚至对于低级操作的实现原理也是一无所知。人脑神经网络似乎非常复杂。
就像机器人的物理设计是学习动物和人体解剖的便利工具一样,人工智能的研究也有助于理解自然智能的运作方式。对一些机器人专家来说,这个洞察力是设计机器人的最终目标。还有一些人幻想着一个人类和智能机器一起生活的世界,在那里,人们用各种小型机器人进行手工劳动、保健和通讯。很多机器人专家预言,机器人的进化最终会使人类完全变成半机器人,也就是融入机器的人。我们有理由相信,人类将来会把自己的想法植入强壮的机器人体内,活上数千年!
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