新闻中心Quick navigation

行业动态

现代市场机器人分为哪几个大类型

2021-09-02 14:23:37 作者：上海惊鸿智能机器人

机器人业将不断细分，如工业用(普通机械手)、家用(扫地机器人)、保安(排爆机器人)、服务(迎宾机器人)等。每个地方都有很大的作为，机械硬件的成本会有所下降，门槛也会降低。一般说来，国内将机器人分为三大类：工业、服务业、特殊行业。

1.实际上，工业智能机器人包括两个不太相关的领域：机械臂(以及以机械手为核心的复杂智能系统)和AGV，机械臂可从许多维度分类，如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以根据关节数/结构划分；此外，还有两个从技术路线上特别设立的协作机械手，具有拖动式、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作。实际上AGV可用于工业和非工业用途，但大部分还是集中在工业领域，特别是重载AGV，一般都会认为AGV是工业机器人的领域。

2.服务机器人所涵盖的范围很广，它基本上涵盖了所有非工业、有人的环境中的机器人，这里提出了几种主要用途分类：物流：送餐、快递、送药(医院物流)、送物送物。基本是在非工业环境下的AGV版本。但是，在非工业领域，由于人员流动较多，再加上地形复杂(一般工厂一般是平地，而一般环境则不是)，所以还是有许多特殊技术。交互式：以人机交互为主要目的的机器人，常见的表现是迎宾机器人，它通过语音/屏幕+轮式底盘等组合提供主动信息服务(即主动来提供信息)，以及引导服务(引导)等。
此外，还有一些交互式家用机器人，如教育机器人等，可以认为是带有轮子的卡通造型的平板电脑(好吧，现在很多厂商都发现轮子是其中没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动，其实我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。
另外，也有少数做了双足行走，但如果按用途来划分，大多还是交互式的安防监控巡逻：通常是轮式地盘+检测设备构成，如监控相机、热红外探测设备。它的主要逻辑就是巡逻，比如，可以定时巡查某变电站的设备查看有无问题，巡视厂区一大片异常等。医学：这是一个比较专业的领域，在此就不再展开详细介绍。

3.特制机器人国内通常只列出这一类机器人，如月球车、核电站维修等，为某一特定领域、特定用途设计的机器人。单列机器人，主要是因为，无论是工业机器人、服务型机器人，其基本结构和技术路线都是按照几个基本方案来展开的，而特种机器人则千差万别，特别是结构，几乎只是一种设计，缺乏通用性。一般情况下，军用机器人大多属于特种机器人。

上一篇：迎宾机器人会替换市场的迎宾行业人员吗？
下一篇：为什么建议酒店也使用只能机器人来服务