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机器人与其它可移动机器(如汽车)的区别

2021-08-12 14:20:24 作者：上海惊鸿智能机器人

很多人一听到“机器人”这三个字脑就会浮现出“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等字眼，以为机器人就像科幻电影中的“终结者”那样高端炫酷。在这篇文章中，我们将探索机器人学的基本概念，并理解机器人是如何完成其任务的。

一、机器人的部件。
人体由五个主要成分组成：在基本的层次上，
物理构造
用于移动身体结构的肌肉系统。
接受人体和周围环境信息的感知系统。
用于为肌肉和感觉提供能量的能源。
处理感觉信息并控制肌肉运动的大脑系统。
自然地，人类还有一些无形的特性，比如智慧和道德，但是从纯粹的物理层次来说，这个清单就相当完善了。

  机械人的结构和人类极其相似。一种典型的机器人有一套活动身体结构，一部像马达一样的装置，一套感应系统，一个电源，以及一个控制所有这些部件的电脑“大脑”。
  它被定义得非常广泛，有工厂服务的工业机器人，小到家庭清洁机器人。根据当前广泛的定义，如果一个东西被很多人视为机器人，那它就是一个机器人。很多机器人专家(机器人制造者)使用的是更精确的定义。它们要求智能机器人有一个可重新编程的大脑(一台用于移动身体的电脑)。
  按照这种定义，机器人与其它可移动机器(如汽车)的区别在于它们的计算机元素。很多新车都有一台车载电脑，不过只是用它做一些细微的调整。司机用各种机械装置直接控制汽车的大部分零件。而且机器人和一般的电脑在物理特性上是不一样的，它们都是连接着一个身体的，而普通的电脑不是。巨大。

大多数机器人都有一些共同的特点：
一，几乎所有的机器人都有活动的身体。一些人所拥有的仅仅是机动化的车轮，而另一些则拥有许多活动部件，它们通常是用金属或塑料做成的。和人类的骨骼一样，这些独立的部分由关节连接。
机械人的轮轴通过某种传动装置连接起来。一些机器人用电机和螺线管作为驱动装置；其他一些使用液压系统；还有一些采用气动系统(由压缩气体驱动)。机械人可以使用任何以上类型的驱动装置。

二，机器人需要一个能源来驱动这些动力。多数机器人将使用电池或墙上的电源插座供电。另外，液压机器人需要一台泵来对液体进行压力，气动机器人则需要用气压机或压缩气缸。
  全部的驱动装置通过导线连接到一个电路上。本电路直接给电机、螺母线圈供电，同时通过操纵电子阀门启动液压系统。该阀可控制机械内承压流体的流动路径。比方说，如果一个机器人要移动一条腿，它的控制器会开启一个阀门，这个阀门是通过液压泵通向腿部的活塞筒。支撑液推动活塞，带动活塞向前旋转。一般情况下，机器人使用一种可以提供双向推力的活塞，使其在两个方向上运动。
  机器人能控制所有连接到电路的部件。要让机器人移动，计算机会打开所有需要的电机和阀门。大部分的机器人可以重编程。若要修改某一机器人的行为，你只需在其电脑上写一个新程序。

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