服务机器人应用范围广泛，主要从事维护、维修、运输、清洁、安保、救援、监控等任务。经过几年的收集整理，国际机器人联合会对服务机器人给出了初步定义：服务机器人是一种半自主或完全自主的机器人，可以执行有利于人类健康的服务工作，但不包括生产。的设备。在这里，我们包括了一些其他接近人们生活的机器人。
到1999年底，除割草机器人外，世界上装备的服务机器人几乎都是工业机器人。这些专用机器人的主要应用领域有：医疗机器人、多用途移动机器人平台、水下机器人和清洁机器人。
1999年底，全球至少有6600台服务机器人，其中家用机器人3000台约占50%，水下机器人和医疗机器人分别占14%和12%，清洁机器人占6%，所有其他机器人占 23%。
预计2000-2003年服务机器人总数将增加到4.94万台，其中家用机器人4万台（吸尘机器人除外），医疗机器人5000台。家用吸尘机器人将在2000年底进入市场，如果价格合理，2003年的销量可能会达到25万台以上。
家用机器人总销量有望突破30万台，预示着服务机器人市场即将进入一个新阶段。
从需求和目前装备的技术水平来看，残疾人使用的机器人还没有达到预期的目标。未来10年，残疾人机器人必将成为服务机器人的重点领域。许多重要的研究机构都在专注于此类机器人的开发。
就服务机器人整体而言，普及的主要难点之一是价格；另一个是用户对机器人的好处、效率和可靠性没有完全了解。
2021-06-25 16:44:04 作者： 上海惊鸿智能机器人
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