从工厂流水线到仓储物流，再到园区快递、餐厅配送，机器人正逐渐从户外走向室内，走进我们的日常生活。其中，机器人类别中的服务机器人与我们的日常生活息息相关。
尽管行业内出现了一些坏消息，但在某些细分领域，机器人公司已经在商业应用上开辟了道路，例如越来越普遍的餐厅送货服务机器人。
智喜一直在持续关注服务机器人产品的商业化。几个月前，我们对服务机器人在商场的商业化进行了调查。在调查中，我们发现服务机器人在商场的使用并不理想，要么功能差，要么使用有限，并没有真正发挥出应有的价值。
但最近我们发现，大量品牌餐饮企业开始引入服务机器人，成为服务机器人商业落地的新风口。国庆节前后，我们走访了多家连锁火锅店、烧烤店等餐厅，深入挖掘送餐机器人。商业应用的现状。调查发现，目前市场上主要的送餐机器人来自国内两家公司，清浪科技和普渡科技。
很多品牌餐厅都使用了这两家公司的送餐机器人。比如海底捞、八哥、呷哺呷哺等连锁餐饮机构的投资金额最大。据清浪科技相关负责人介绍，其年出货量约3000台，主要面向大型连锁餐饮机构。普渡科技的快乐送餐机器人也计划于今年在北京50家连锁火锅店上线。显然，北京已经成为餐饮外卖机器人商业化的热点。
具体效果如何，业务逻辑如何发挥？在我们的考察和走访中，我们找到了答案。点外卖时，机器人外卖小哥会敲你的门，你去餐厅时，机器人送餐员会把食物送到你的餐桌上。机器人开始全面“入侵”人类生活，简单重复的工作势必会被机器人取代。
一、机器人送餐从2D感知到3D环境探测为了了解送餐机器人落地使用的具体情况，我们走访了多家使用机器人送餐的餐厅，了解了机器人公司在各类餐厅的部署和送餐机器人的工作原理。根据餐厅服务人员的介绍，在开始使用送餐机器人之前，需要餐厅员工首先按照送餐路线手动推着机器人走一遍，将路线图预设到机器人系统中。
走访调查中我们发现，好几家使用机器人送餐的餐厅都在天花板上贴了一些磁条。原来这些磁条是在有了预设地图后，按照机器人的送餐路线贴在天花板或地面贴上，用来引导机器人前进的。
送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。
机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。
2021-06-08 17:19:24 作者： 上海惊鸿智能机器人
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