4月15日，机器人“佳佳”（左）在安徽合肥的中国科学技术大学校园与记者合影。当天，中国科学技术大学正式发布了“体验互动机器人”-“佳佳”。 “佳佳”最初具有诸如人机对话理解，面部微表情，嘴巴形状和身体运动匹配，在各种动态环境中的自主定位和导航以及云服务等功能。新华社记者刘俊喜摄
“女神机器人”佳佳是怎么出生的？ -中国科技大学陈小平教授专访“嘉嘉之父”
新华社合肥４月１７日电（记者徐海涛）几天前，我国第一台独特的互动互动机器人佳佳在合肥首次亮相，受到广泛欢迎，被誉为融合美感与智慧的“女神机器人”。 。
机器人佳佳是怎么出生的？她在外观和技术上取得了哪些突破？许多网友更关心贾佳何时能“跟我回家”？为此，记者采访了佳佳项目组负责人，中国科学技术大学教授陈小平。
突破困境：丰富机器人与用户之间的表情和情感交流
记者：中国科学技术大学的“科佳”机器人团队什么时候开始研发“嘉佳”的？基于什么样的思维？
陈小平：中国科学技术大学于1998年开始研究智能机器人。2008年，启动了“科加项目”，以自主研发服务型机器人。大学多部门科研团队之间的长期合作已形成“科佳”机器人家族。
2011年，我们开始尝试开发情感互动机器人。第一代“嘉家”瞄准的是“博物馆领航员”。在很大程度上，她可以实现听众的指导和口译功能，例如人类叙述者。
但是，对约500位观众的现场测试表明，大多数观众对Jiajia一代的兴趣只能维持很短的时间。主要原因是，jiajia一代仅具有简单的脸部和身体形状，没有表情，也没有与用户的情感交流。长时间后，观众自然会失去兴趣。
由此，研发人员获得了极其重要的观察结果：如果机器人产品不能给用户带来“特殊体验”，即只能通过与机器人交互获得的体验，就不可能形成“用户粘性”，因此不可能的。在市场上长期生存。 “科佳计划”还发现人机交互中还存在其他类型的独特体验，但是面部表情交流是研究人机交互的独特体验的很好的切入点。
因此，针对该问题，我们进行了后续开发，而刚刚发布的第三代佳佳已经上市。
中国人的美丽：外表反映出仁慈，勤奋和智慧
记者：第三代佳佳出道后受到了广泛的好评。她在技术上取得了哪些突破？如何选择她的外表，衣服和个性？
陈小平：贾家的“智慧”来自“可家工程”的长期积累，在避障，路径规划，人机对话和用户识别等方面取得了重大突破。它具有多种功能，例如面部微表情，嘴巴形状和身体运动匹配，在各种动态环境中的自主定位和导航以及云服务。
对于Jiajia的图像设计，我们最初选择了5名HKUST女孩作为Jiajia机器人面孔的原型。但是研发团队很快陷入困境：每个人对形象的判断和偏爱常常是不同的，并且经常发生严重的冲突。 “为什么”确定了贾佳的“标准形象”？
我们的进一步研究发现，人机交互体验涉及图像，功能和角色的“三种原色”，而机器人的图像是用户的首次体验，应与机器人的特征和功能保持一致。换句话说，贾佳的形象应该满足她的性格和功能需求。基于这个想法，我们确定了贾佳的善良，勤奋和智慧的性格特征，并以此来确定她的形象。
例如，像“豪华”，“风骚”和“鲜艳”之类的图像被排除在佳佳的图像选项之外，因为它们不符合“三种原色”的要求。当前的家家
是一种善良，勤奋，睿智的形象，是具有“中国美”的女性形象。
全球开放平台：加家不久就会进入“家庭”
记者：佳佳下一步的研发方向是什么？
陈小平：第三代嘉嘉被研发团队视为开发机器人独特体验的突破。她实际上是一个测试原型和测试平台，并且更多的“科佳”核心技术将逐步加载到贾佳上，例如深度学习功能，面部表情识别功能，深度交互功能等等。
此外，将来我们还将向全球开放“佳佳”平台，使更多的研究人员可以使用“佳佳”来开发更多更好的独特体验。 “科家计划”最重要的方向是让机器人从根本上满足机器人性格的定义。这是一个长期的研究课题，充满挑战。
记者：很多网友希望“带回家”，每个人要等多久？
陈小平：“科家工程”的应用目标是让家家走进“千家万户”。为此，加家将成为机器人开发人员与公众沟通的窗口和桥梁，并更快，更快速地将公众的愿望和需求传递给我们，并帮助我们开发出更好，更快的机器人产品，从而真正满足人们的需求。用户的需求。 。我相信，贾佳进入“家”的时间不会太长。
2021-05-28 17:44:40 作者： 上海惊鸿智能机器人
当前位置：