智能机器人的组件与人类非常相似。典型的机器人具有可移动的身体结构，类似电动机的设备，传感系统，电源以及控制所有这些元素的计算机“大脑”。本质上，机器人是人类制造的“动物”。它们是模仿人类和动物行为的机器。
仿生袋鼠机器人
机器人的定义非常广泛，从为工厂服务的工业机器人到小型家用清洁机器人。根据目前最广泛的定义，如果某物被许多人视为机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用更精确的定义。他们规定，机器人应具有可重编程的大脑（计算机）来移动身体。
根据此定义，机器人和其他移动机器（例如汽车）之间的区别在于它们的计算机元素。许多新车都有车载计算机，但只能使用它进行少量调整。驾驶员通过各种机械设备直接控制车辆的大部分。机器人在物理特性方面与普通计算机不同。它们每个都连接到主体，而普通计算机则不连接。
大多数机器人的确具有一些共同特征
首先，几乎所有的机器人都具有可以移动的物体。一些仅具有电动轮，而另一些具有大量可移动部件，通常由金属或塑料制成。与人体骨骼相似，这些独立的部分通过关节相连。
机器人的车轮和轴通过某种传动装置连接。一些机器人使用电动机和螺线管作为传动装置。其他人使用液压系统；有些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用任何上述传动装置。
其次，机器人需要能源来驱动这些变速器。大多数机器人将由电池或壁装电源插座供电。另外，液压机器人需要泵来给液体加压，而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。
所有传输设备都通过电线连接到电路。该电路直接为电动机和螺线管供电，并操作电子阀以启动液压系统。该阀可以控制在机器中流动的加压流体的路径。例如，如果机器人要移动由液压驱动的腿，则其控制器将打开一个阀，该阀从液压泵通向该腿上的活塞筒。加压的流体将推动活塞，从而导致支腿向前旋转。通常，机器人使用提供双向推力的活塞，以便零件可以在两个方向上移动。
机器人的计算机可以控制连接到电路的所有组件。为了使机器人运动，计算机将打开所有必需的电动机和阀门。大多数机器人都是可重新编程的。如果要更改机器人的行为，只需要将新程序写入其计算机。
并非所有的机器人都具有传感器系统。很少有机器人具有视觉，听觉，嗅觉或味觉。机器人具有的最常识之一是运动感，即它监视自身运动的能力。在标准设计中，带凹槽的车轮安装在机器人的关节处。车轮的一侧有一个发光二极管，该二极管发出的光束穿过凹槽并照射到车轮另一侧的光传感器上。当机器人移动特定的关节时，带凹槽的车轮将转动。在此过程中，凹槽将阻挡光束。
光学传感器读取光束的闪烁图案，然后将数据传输到计算机。计算机可以基于此模型准确计算关节旋转的距离。电脑鼠标中使用的基本系统是相同的。
这些是机器人的基本组件。机器人专家有无数种方法可以组合这些元素来创建无限复杂的机器人。机械臂是最常见的设计之一。
2021-05-21 16:17:07 作者： 上海惊鸿智能机器人
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