行业动态

迎宾机器人的系统结构及如何做好迎宾

由于科技飞速发展，迎宾机器人手打大众青睐，使用越来越广泛。迎宾机器人由伺服电机、驱动电路、减速器、控制软件等组成，具备专业的接待用语、精准的人脸识别、人机协同工作能力可以很好的服务客户，下面小编为大家详细介绍相关内容。

一、迎宾机器人的系统结构

1、伺服电机

要想让受欢迎的仿真迎宾机器人，动起来就需要有一定的驱动力。而伺服电机就是仿真迎宾机器人的驱动力来源，而且公共率密度的电机也决定了。迎宾机器人的动态和动作精度，让机器人举手投足以及面部表情看上去更加柔顺舒适。

2、驱动电路

仿真迎宾机器人的控制单元，是由驱动电路来连接直流/交流伺服电动机。和各运动部位的，通过驱动电路就能让这些运动部位精确的执行各种动作。此外，由于伺服电动机的流经电流比较大，驱动电动通常采用脉冲宽度调制的方式来进行驱动。

3、减速器

在提供各种服务的时候，仿真迎宾机器人除了需要行走之外也要通过判断，在遇到障碍物、被呼叫、将要到达目的地时需要减速停止前进。所以减速器的作用就是为了增加驱动力矩、降低运动速度，以免突然停止行走而造成意外。

4、控制软件

控制软件能够实现对仿真迎宾机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。

二、迎宾机器人如何做好迎宾接待工作

1、专业的接待用语组成的语义库，也就是闲聊库;闲聊库收集的关于接待用语的内容越多越全面，迎宾机器人就越聪明，越能全方位的适应各种场景落地。

2、各种行业和场景的人机交互表达;客户可以使用语音、手势、眼神、表情等自然的交互方式通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。通过人机对话，即可把场景的内容充分展示给客户，同时增加客户的参与性、娱乐性，产生良好的互动效果。

3、精准的人脸识别系统;通过摄像头自动检测识别和跟踪人脸，采集身份信息，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。客户不需要刻意配合就可以进行多个人脸的分拣、判断及识别。操作简单、结果直观、隐蔽性好。

4、人机协同工作能力;人类可以根据现实场景调整迎宾的方式或内容，而迎宾机器人可以辅助或代替人类从事更加繁锁或危险的迎宾工作，人机协作工作是机器人进化的必然选择，其特点是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作它。

5、自主导航避障功能。基于Lidar SLAM立体导航避障系统，可自主创建场景环境地图，实现自主导航、自主避障，同时规划最优路线到达目的地。

6、多台设备，一键掌控;随着5G技术的发展，通过物联网(IOT)管理平台，一键可视化管理，将机器人管理后台、手机APP、机器人三端远程连接，远程发布指令，同时控制多台机器人设备，一键操作。