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了解迎宾机器人的功能及控制单元

发布时间 2020-01-10 17:03:35    作者: 上海惊鸿智能机器人
迎宾机器人是一款详细清晰解说对话讲解接待的机器人,可以自主迎客,成为了礼仪行业中耀眼的新星,且有高度的智能,能准确的提供迎宾服务,实现这一切的关键在于控制系统,今天小编带大家了解迎宾机器人所具备的功能及控制单元。
一、迎宾机器人的功能
 
1、自主迎宾
 
有口皆碑的美女迎宾机器人能够实现自主迎宾,只需要会场主办方将美女迎宾机器人放置在相关的会场(如车展、科技展、商场等活动及促销现场),当有宾客经过时,美女迎宾机器人将会自动向宾客打招呼,为宾客进行会场介绍和导览。
 
2、可进行人性化定制
 
美女迎宾机器人可以根据不同环境、不同使用目的进行台词和对话的定制,通过机器人特有的语音效果表达出来,从而实现服务的精准定位、有的放矢,甚至同一台美女迎宾机器人可以定制多套台词。
 
在举办不同类型的展会时即可切换到不同的脚本,从而实现一机多用,进一步提升美女迎宾机器人的性价比。
 
3、智能对话功能
 
拥有最强功能性的美女迎宾机器人具备有当今科技最前沿的语音识别功能,可以利用内置的AI系统与现场宾客进行互动,宾客可使用麦克风向机器人提出众多问题,而美女迎宾机器人则会用温柔、幽默的语气来回答宾客的提问,大大增加会展中宾客的参与性和娱乐性。
 
二、迎宾机器人控制单元
 
1、伺服电机
 
要想让受欢迎的仿真迎宾机器人动起来就需要有一定的驱动力,而伺服电机就是仿真迎宾机器人的驱动力来源,而且公共率密度的电机也决定了迎宾机器人的动态和动作精度,让机器人举手投足以及面部表情看上去更加柔顺舒适。
 
2、驱动电路
 
仿真迎宾机器人的控制单元是由驱动电路来连接直流/交流伺服电动机和各运动部位的,通过驱动电路就能让这些运动部位精确的执行各种动作。此外,由于伺服电动机的流经电流比较大,驱动电动通常采用脉冲宽度调制的方式来进行驱动。
 
3、减速器
 
在提供各种服务的时候,仿真迎宾机器人除了需要行走之外也要通过判断,在遇到障碍物、被呼叫、将要到达目的地时需要减速停止前进,所以减速器的作用就是为了增加驱动力矩、降低运动速度,以免突然停止行走而造成意外。
 
4、控制软件
 
控制软件能够实现对仿真迎宾机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。控制系统的硬件,以计算机为基础,采用协调级与执行级的二级结构。
 
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